En un vaso para medir, poner la leche y la grasa vegetal. Calentar en el microondas por 1:40 minutos. Sacar el vaso y agregar 1 cucharadita de azúcar y 4 cucharaditas de levadura seca. Revolver y dejar reposar por 5 minutos.
En una fuente grande, añadir las 6 tazas de harina, ½ taza de azúcar, y 1 cucharadita de sal. Agregar 2 huevos batidos, y la leche con la levadura. Mezclar con las manos o un cucharón de madera hasta que la masa se junte.
Poner la masa en una superficie limpia y plana, espolvoreada con un poco de harina. Amasar por 10 minutos estirando la masa con la palma de la mano y doblándola nuevamente. Hasta que la masa quede suave y elástica.
Engrasar un bol grande con aceite vegetal, poner la masa y cubrir con una toalla. Dejar reposar por 1.5 horas o hasta que doble su tamaño.
En una superficie enharinada, estirar la masa a 2 cm de grosor y cortar con un cortador para donas. Si no tienes, puedes usar un vaso y una tapa pequeña para hacer los cortes. Poner las donas encima de una toalla y dejar reposar por media hora.
Calentar el aceite en fuego bajo (180C/360F). Freir cada dona por más o menos 1 minuto cada lado, y dejar escurrir en toallas de papel.
Preparar el glaseado mezclando todos los ingredientes en un bol grande.
Sumergir cada donut en el glaseado y dejar escurrir en una rejilla.
Servir mientras están frescos (no son muy ricos al próximo día).